diff --git a/.gitignore b/.gitignore
new file mode 100644
index 0000000..ed8ebf5
--- /dev/null
+++ b/.gitignore
@@ -0,0 +1 @@
+__pycache__
\ No newline at end of file
diff --git a/.vscode/launch.json b/.vscode/launch.json
new file mode 100644
index 0000000..7b0016e
--- /dev/null
+++ b/.vscode/launch.json
@@ -0,0 +1,12 @@
+{
+    "version": "0.2.0",
+    "configurations": [
+        {
+            "name": "Python: Module",
+            "type": "python",
+            "request": "launch",
+            "module": "main",
+            "justMyCode": true
+        }
+    ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/.vscode/settings.json b/.vscode/settings.json
new file mode 100644
index 0000000..c6b7e7a
--- /dev/null
+++ b/.vscode/settings.json
@@ -0,0 +1,5 @@
+{
+    "[python]": {
+        "editor.defaultFormatter": "ms-python.black-formatter"
+    }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/engine.py b/engine.py
new file mode 100644
index 0000000..2907517
--- /dev/null
+++ b/engine.py
@@ -0,0 +1,312 @@
+from typing import Iterator, Callable
+from logging import error
+
+
+class World:
+    """
+    Un monde contenant des entités et des ressources.
+    """
+
+    def __init__(self):
+        """
+        Permet de créer un nouveau monde vide.
+        """
+        self._to_apply: set[Entity] = set()
+        self._entities: set[Entity] = set()
+        self._mapping: dict[type, set[Entity]] = {}
+        self._to_apply_resources: list[tuple[type, object]] = []
+        self._resources: dict[type, object] = {}
+
+    def create_entity(self, *components):
+        """
+        Crée une entité avec les composants donnés en paramètres.
+
+        Paramètres:
+            *components: Les composants de l'entité.
+
+        Retourne:
+            L'entité crée.
+        """
+        return Entity(self, *components)
+
+    def remove_entity(self, entity: "Entity"):
+        """
+        Supprime une entité du monde.
+
+        Paramètres:
+            entity: L'entité a supprimer.
+        """
+        entity._deleted = True
+        self._to_apply.add(entity)
+
+    def set(self, *resources):
+        """
+        Définit les ressources données en paramètres.
+        Si les ressources existent deja, elles seront remplacées.
+
+        Paramètres:
+            *resources: Les ressources a definir.
+        """
+        for resource in resources:
+            self._to_apply_resources.append((type(resource), resource))
+
+    def remove(self, *resource_types):
+        """
+        Supprime les ressources données en paramètres.
+
+        Paramètres:
+            *resource_types: Les types des ressources à supprimer.
+        """
+        for resource_type in resource_types:
+            if resource_type in self._resources:
+                self._to_apply_resources.append((resource_type, None))
+
+    def apply(self):
+        """
+        Applique les changements réaliser dans le monde.
+        """
+        for entity in self._to_apply:
+            if entity._deleted:
+                self._entities.remove(entity)
+                for component_type in entity._components:
+                    self._mapping[component_type].remove(entity)
+            else:
+                self._entities.add(entity)
+                for component_type, component in entity._to_apply:
+                    if component is None:
+                        del entity._components[component_type]
+                        self._mapping[component_type].remove(entity)
+                    else:
+                        entity._components[component_type] = component
+                        self._mapping.setdefault(component_type, set()).add(entity)
+                entity._to_apply.clear()
+        self._to_apply.clear()
+        for resource_type, resource in self._to_apply_resources:
+            if resource is None:
+                del self._resources[resource_type]
+            else:
+                self._resources[resource_type] = resource
+        self._to_apply_resources.clear()
+
+    def query(self, *needed: type, without: tuple[type] = []) -> Iterator["Entity"]:
+        """
+        Renvoie les entités qui ont les composants de *needed et sans les composants de *without.
+
+        Paramètres:
+            *needed: Le type de composants que les entités doivent avoir.
+            *without: Les type de composants que les entités ne doivent pas avoir.
+
+        Retourne:
+            Les entités qui ont les composants de *needed et sans les composants de *without.
+            Si *needed est vide, on retourne toutes les entités qui ont les composants de *without.
+        """
+        if not needed:
+            for entity in self._entities:
+                if all(without_type not in entity for without_type in without):
+                    yield entity
+        else:
+            for entity in self._mapping.get(needed[0], set()):
+                if all(
+                    entity in self._mapping.get(component_type, set())
+                    for component_type in needed[1:]
+                ) and all(without_type not in entity for without_type in without):
+                    yield entity
+
+    def __getitem__(self, resource_type: type) -> object:
+        """
+        Renvoie la ressource de type *resource_type.
+
+        Paramètres:
+            resource_type: Le type de ressource à récupérer.
+
+        Retourne:
+            La ressource de type *resource_type.
+        """
+        return self._resources[resource_type]
+
+    def __contains__(self, resource_type: type) -> bool:
+        """
+        Renvoie si la ressource de type *resource_type existe.
+
+        Paramètres:
+            resource_type: Le type de ressource à tester.
+
+        Retourne:
+            Si la ressource de type *resource_type existe.
+        """
+        return resource_type in self._resources
+
+
+class Entity:
+    """
+    Une entité du monde.
+    """
+
+    def __init__(self, world: World, *components):
+        """
+        Créer une entité avec les composants en paramètres et l'ajoute au monde.
+
+        Paramètres:
+            world: Le monde auquel ajouter l'entité.
+            *components: Les composants de l'entité.
+        """
+        self._world = world
+        self._to_apply: list[tuple[type, object]] = [
+            (type(component), component) for component in components
+        ]
+        self._components: dict[type, object] = {}
+        self._deleted = False
+        self._world._to_apply.add(self)
+
+    def set(self, *components):
+        """
+        Définit les composants de l'entité donnés en paramètres.
+
+        Paramètres:
+            *components: Les composants a definir.
+        """
+        for component in components:
+            self._to_apply.append((type(component), component))
+        self._world._to_apply.add(self)
+
+    def remove(self, *component_types: type):
+        """
+        Supprime les composants de l'entité donnés en paramètres.
+
+        Paramètres:
+            *component_types: Le type des composants à supprimer.
+        """
+        for component_type in component_types:
+            if component_type in self._components:
+                self._to_apply.append((component_type, None))
+        self._world._to_apply.add(self)
+
+    def __getitem__(self, component_type: type) -> object:
+        """
+        Renvoie le composant de type *component_type.
+
+        Paramètres:
+            component_type: Le type du composant à récupérer.
+
+        Retourne:
+            Le composant de type *component_type.
+        """
+        return self._components[component_type]
+
+    def __contains__(self, component_type: type) -> bool:
+        """
+        Renvoie si le composant de type *component_type existe.
+
+        Paramètres:
+            component_type: Le type du composant à tester.
+
+        Retourne:
+            Si le composant de type *component_type existe.
+        """
+        return component_type in self._components
+
+
+class Game:
+    """
+    Permet de faire une simple boucle de jeu.
+    """
+
+    def __init__(self):
+        """
+        Créer une un jeu.
+        """
+        self._running = False
+        self._startup_tasks: dict[int, list[Callable[[World], None]]] = {}
+        self._update_tasks: dict[int, list[Callable[[World], None]]] = {}
+        self._shutdown_tasks: dict[int, list[Callable[[World], None]]] = {}
+
+    def add_startup_tasks(self, priority: int, *tasks: Callable[[World], None]):
+        """
+        Ajoute des taches qui s'executeront au démarrage du jeu.
+
+        Paramètres:
+            priority: La priorité de la tache.
+            *tasks: Les taches à ajouter.
+        """
+        if self._running:
+            raise RuntimeError("Cannot add startup task while the loop is running")
+        self._startup_tasks.setdefault(priority, []).extend(tasks)
+
+    def add_tasks(self, priority: int, *tasks: Callable[[World], None]):
+        """
+        Ajoute des taches qui s'executeront a chaque mise à jour du jeu.
+
+        Paramètres:
+            priority: La priorité de la tache.
+            *tasks: Les taches à ajouter.
+        """
+        if self._running:
+            raise RuntimeError("Cannot add task while the loop is running")
+        self._update_tasks.setdefault(priority, []).extend(tasks)
+
+    def add_shutdown_tasks(self, priority: int, *tasks: Callable[[World], None]):
+        """
+        Ajoute des taches qui s'executeront à la fin de la boucle de jeu.
+
+        Paramètres:
+            priority: La priorité de la tache.
+            *tasks: Les taches à ajouter.
+        """
+        if self._running:
+            raise RuntimeError("Cannot add shutdown task while the loop is running")
+        self._shutdown_tasks.setdefault(priority, []).extend(tasks)
+
+    def _run_tasks(self, tasks: dict[int, list[Callable[[World], None]]], world: World):
+        """
+        Execute toutes les taches donnes en paramètres en respectant la priorité.
+        """
+        priorities = sorted(list(tasks.keys()))
+        for priority in priorities:
+            for task in tasks[priority]:
+                try:
+                    task(world)
+                except Exception as e:
+                    error(f"Error in task: {e}")
+
+    def run(self) -> World:
+        """
+        Lance la boucle de jeu.
+        """
+        if self._running:
+            raise RuntimeError("The loop is already running")
+        self._running = True
+
+        # On initialize le monde
+        world = World()
+        world.set(self)
+
+        # On applique les moddifications pour l'ajout de la ressource
+        world.apply()
+
+        # On execute les taches d'initialisation du monde
+        self._run_tasks(self._startup_tasks, world)
+
+        # On applique les changements
+        world.apply()
+
+        while self._running:
+            # On exécute les taches de mise a jour du monde
+            self._run_tasks(self._update_tasks, world)
+
+            # On applique les changements
+            world.apply()
+
+        # On exécute les taches de fin du monde
+        self._run_tasks(self._shutdown_tasks, world)
+
+        # On applique les changements
+        world.apply()
+
+        # On retourne le monde
+        return world
+
+    def stop(self):
+        """
+        Demande la fin de la boucle de jeu. La boucle s'arretera a la prochaine mise à jour.
+        """
+        self._running = False
diff --git a/examples/ecs.py b/examples/ecs.py
new file mode 100644
index 0000000..69cf714
--- /dev/null
+++ b/examples/ecs.py
@@ -0,0 +1,90 @@
+from engine import World  # Doit être mis dans le dossier principale pour fonctionner
+
+
+# Création de composants pouvant être ajouté a des entitées
+class Name(str):
+    pass
+
+
+class Age(int):
+    pass
+
+
+# Création d'un monde
+world = World()
+
+# Création de plusieurs entités
+david = world.create_entity(Name("David"), Age(25))
+fred = world.create_entity(Name("Fred"), Age(30))
+paul_sans_age = world.create_entity(Name("Paul"))
+age_tout_cour = world.create_entity(Age(14))
+
+# On applique les moddifications
+world.apply()
+
+print("Récupération de toutes les entitées qui ont un nom")
+for entity in world.query(Name):
+    print(entity[Name])
+
+print("Récupération de toutes les entitées qui ont un age")
+for entity in world.query(Age):
+    print(entity[Age])
+
+# On change l'age de Fred
+fred.set(Age(45))
+
+# On applique les moddifications
+world.apply()
+
+print("Récupération de toutes les entités qui ont un nom et un age")
+for entity in world.query(Name, Age):
+    print(entity[Name], entity[Age])
+
+print("Récupération de toutes les entitées qui ont un nom mais pas d'age")
+for entity in world.query(Name, without=(Age,)):
+    print(entity[Name])
+
+print("Récupération de toutes les entités qui ont un age mais pas de nom")
+for entity in world.query(Age, without=(Name,)):
+    print(entity[Age])
+
+print("Récupération de toutes les entités")
+for entity in world.query():
+    if Name in entity:
+        print(entity[Name], end=" ")
+    if Age in entity:
+        print(entity[Age], end=" ")
+    print()
+
+
+# Création d'une ressource pouvant être ajoutée a un monde
+class Gravity(float):
+    pass
+
+
+# On peut aussi ajouter des ressources globales
+world.set(Gravity(9.81))
+
+print("On vérifie que la ressource Gravity existe")
+print(Gravity in world)
+
+# On applique les moddifications
+world.apply()
+
+print("On vérifie que la ressource Gravity existe après l'application")
+print(Gravity in world)
+
+print("Récupération de la ressource Gravity")
+print(world[Gravity])
+
+# On supprime la ressource Gravity
+world.remove(Gravity)
+
+print("On vérifie que la ressource Gravity n'existe plus")
+print(Gravity in world)
+
+# On applique les moddifications
+world.apply()
+
+print("On vérifie que la ressource Gravity n'existe plus")
+print(Gravity in world)
diff --git a/main.py b/main.py
new file mode 100644
index 0000000..9f67c6f
--- /dev/null
+++ b/main.py
@@ -0,0 +1,11 @@
+from engine import Game
+
+
+game = Game()
+game.add_startup_tasks(1, lambda world: print("Hello 1"))
+game.add_startup_tasks(-5, lambda world: print("Hello -5"))
+game.add_startup_tasks(6, lambda world: print("Hello 6"))
+game.add_startup_tasks(0, lambda world: print("Hello 0"))
+game.add_tasks(0, lambda world: world[Game].stop())
+game.add_shutdown_tasks(0, lambda world: print("Bye 0"))
+game.run()
diff --git a/requirements.txt b/requirements.txt
new file mode 100644
index 0000000..e69de29